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知識問答

對于焊縫跟蹤的一些基礎知識

如何調整,才能避免機器人焊接過程中出現的變形,提高成品品質?
焊接機器人并不是可以焊接任何工件的。針對焊接質量的要求,對焊件的設計結構、焊接工藝、零部件質量、焊件的裝配質量等各方面都有更高的要求。特别是在高精度焊接,小縫隙焊接中,對于設備和人員操作的要求就更高。很容易出現焊偏或是遺漏了焊縫。

造成這種現象的原因很多,包括焊接的位置不正确或焊槍尋找時出現問題等。因為焊接過程中産生的熱量導緻工件變形,也會造成後續焊接出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準确,并加以調整。另一方面,為了提高焊接質量而改進卡具,經常會因為工件的變化而不斷調整,反而增加了運營成本。

焊縫跟蹤系統,能夠快速尋找縫隙位置,對焊縫進行實時跟蹤。後台程序可以便捷的選區焊接方式,快速确認焊槍中心點位置,從而達到精準焊接。同舟科技的激光焊縫跟蹤系統,采樣頻率可以達到300Hz,精度可以達到±0.03mm。使用先進的線激光,可以減少強光幹擾。如果配備擋弧片,可以減少飛濺的幹擾。是精密焊接機器人的助手,也被稱為機器人的觸覺系統。



選購焊縫跟蹤系統需要注意哪些因素?

在選擇焊縫跟蹤系統前,應注意以下幾點:

    非接觸式長時間運行無磨損。更能節省成本。.

    識别精度高,有助于更精密的焊接。

    視化效果,塢棒熔池焊縫圖像三位一體。

    穩定性好,采用嵌入式系統,比基于PC機控制系統更加穩定可靠。

    人性化的界面,操作界面的設計基于窗口方式,使用簡單,無需專業人員即可操作運行。

同舟科技研發的焊縫跟蹤系統,選用國際高精尖的元器件,采用無接觸傳感器,可以長時間使用,極大降低了成本。分辨率達到0.03毫米,完全可以确保高質量焊接需求。操作人員能夠很快的掌握人性化操作界面,達到完美焊接的效果



實現焊縫精确跟蹤有哪些地方需要注意?

焊縫跟蹤系統是通過傳感器測量焊縫位置,引導焊槍進行焊接的一套系統。如果希望實現精确跟蹤,需要滿足一些基本條件:

傳感器和焊槍的相對姿态要好,傳感器的坐标軸和焊接系統的xyz坐标要平行垂直;

傳感器安裝要穩定,不能有晃動,避免數據讀取與焊接産生偏差。傳感器和焊槍标定好持久的測量;

選擇的傳感器要有足夠的精度。

操作簡單,操作員容易上手操作

我公司在焊縫跟蹤系統方面有強大的技術實力,從實踐中摸索出焊縫跟蹤系統的核心,選區優質國際品牌的元器件,從而達到高精度,抗幹擾,穩定性強的焊縫追蹤系統。


為什麼在焊接中要安裝焊縫跟蹤系統,焊縫跟蹤的目的是什麼?
焊縫跟蹤系統,主要功能是在焊機專機或是焊接機器人的焊槍前,加入一組專用傳感器,針對焊接形狀和路線進行,進行跟蹤,矯正以及姿态調整,從而完成焊接工作。


實際上,在焊接過程中,由于産生大量熱,會導緻工件變形,從而導緻焊接偏離原有軌迹,發生位移影響焊接質量。一般認為,提高卡具的定位和強度也可以提高焊接質量,但卡具的提高會大大增加焊接成本。因此選擇焊縫跟蹤系統。另外,使用焊縫跟蹤系統,還可以進一步,解決目前人力成本日益提高,人工操作時的視覺疲勞帶來的焊接質量問題。

我公司自主研發的焊縫跟蹤系統融合光機電技術為一體。這套系統由線激光,視覺采集系統捕捉焊縫狀态,再運用技術計算焊槍位置,進而控制機電裝置實時矯正,達到焊接自動跟蹤的目的。



焊縫跟蹤可以識别哪些類型的焊縫

一般焊縫跟蹤系統可以識别,對接,搭接,角接等類型的焊縫。

引申開還包括:外側角接,V坡口焊縫焊接,邊緣焊接等


我公司的焊縫跟蹤系統的軟件操作預置了各種焊縫形式。
對于操作員來說隻需選擇當前焊縫形式,系統即可找到相應的焊接點,引導焊槍完成焊接操作,令操作更簡單易見。



傳感器是如何識别出焊縫的

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